兴庆宫 是唐长安城三大宫殿群(三大内：太极宫、大明宫、兴庆宫)之一，称为“南内”。位于长安外郭东城春明门内。唐代的兴庆宫 范围，东至今仁厚庄与理工大西部，西至今兴庆西路，南至今咸宁西路中段，北至今东关长乐坊路南，今遗址开辟有兴庆宫公园。

兴庆宫是唐玄宗做藩王时期的府邸，唐玄宗登基后大规模扩建，成为长安城三大内之一;是唐玄宗开元、天宝时代的中国政治中心所在，也是他与爱妃杨玉环长期居住的地方。天宝十五年(755年)安史之乱之后，兴庆宫 失去了政治活动中心的地位，成为太上皇或太后闲居之所，大多数时间为太后等后宫常驻之地。

唐末长安城被毁，兴庆宫 便从此被废弃。唐代开元、天宝年间，大唐国泰民安、四海升平，万方来朝，唐玄宗、杨贵妃常在兴庆宫内举行大型国务活动、文艺演出，因而在唐诗中留下无数佳作名句，李白那首脍炙人口的《清平调》便是起源于兴庆宫的沉香亭。“云想衣裳花想容，春风拂槛露华浓。若非群玉山头见，会向瑶台月下逢。名花倾国两相欢，常得君王带笑看。解释春风无限恨，沉香亭北倚栏杆。”今日建有兴庆宫公园，是1958年为配合交通大学整体西迁，在唐代兴庆宫遗址上修建的，沿用当年兴庆宫的池、堂、楼、亭方位和名称而设计，现沉香亭是在唐代沉香亭原址仿建的。